EPV-1086（PH10T）懸臂式精密型三坐標(biāo)

EPV系列是我公司生產(chǎn)的龍門移動式自動三坐標(biāo)測量機(jī)，具有功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、精度高、操作簡單、快速高效、維護(hù)方便等特點(diǎn)，尤其是其控制系統(tǒng)和軟件功能，具有先進(jìn)水平。相對于其他產(chǎn)品系列比較而言，該系列具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強(qiáng)、工件放置空間開闊、裝卸便捷等特點(diǎn)。

一、機(jī)器型號規(guī)格及主要技術(shù)指標(biāo)

二、機(jī)器配置

三、質(zhì)量保證及技術(shù)服務(wù)
安裝驗(yàn)收：現(xiàn)場安裝、調(diào)試以及驗(yàn)收，最終依據(jù)《中華人民共和國國家計(jì)量技術(shù)規(guī)范JJF1064-2000坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范》執(zhí)行。
培訓(xùn)：免費(fèi)在賣方公司對買方進(jìn)行2人三天的操作培訓(xùn)?；蚴堑劫I方現(xiàn)場進(jìn)行三天的人員操作培訓(xùn)。
保修期：測量機(jī)在買方調(diào)試驗(yàn)收合格后，免費(fèi)保修12個月，但不超過發(fā)貨期的14個月。
四、技術(shù)及功能說明
1. 主機(jī)特點(diǎn)

• 主機(jī)部分包括三坐標(biāo)測量機(jī)主機(jī)、機(jī)器支撐、進(jìn)口精密空氣過濾器、長度測量系統(tǒng)。

• 龍門移動式結(jié)構(gòu)，整體式工作臺，使其具有承載能力強(qiáng)、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn)；

• 三軸導(dǎo)軌均采用優(yōu)質(zhì)花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗時(shí)效變形能力，剛性好、幾何變形最?。?/span>

• 非線性彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用，降低了導(dǎo)軌微小誤差對測量精度的影響，同時(shí)保證設(shè)備具有更高的環(huán)境溫度適應(yīng)性、確保機(jī)器具有良好的精度穩(wěn)定性。

• 橫梁采用導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，三角形是同樣面積中截面周長最大的形狀。三角形的導(dǎo)軌保證了在最小慣量的條件下取得最大的導(dǎo)向空氣軸承跨距，大幅提高了導(dǎo)軌的防轉(zhuǎn)精度。

• Z軸扭轉(zhuǎn)是決定測量機(jī)精度的重要環(huán)節(jié)，可靠的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)即使在使用測頭加長桿時(shí)也能獲得很高的精度。

• 傳動系統(tǒng)的振動隔離設(shè)計(jì)，使得機(jī)器高速運(yùn)動時(shí)也能把機(jī)械振動對測量精度的影響降到最小。

• 三軸采用高性能同步帶傳動，不但可以獲得很高的運(yùn)動速度以提高測量效率，還可以最大限度的降低傳動慣量以提高運(yùn)動加速度；

• Z軸采用可調(diào)節(jié)的氣動平衡裝置，配置不同的測頭系統(tǒng)時(shí)可以方便的調(diào)節(jié)平衡力，使Z軸運(yùn)動達(dá)到最佳狀態(tài)；

• 長度測量系統(tǒng)采用國外進(jìn)口高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數(shù)頭，具有高的精度和精度穩(wěn)定性；

• 主機(jī)上配置的進(jìn)口高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達(dá)到高的潔凈度以有效地保護(hù)空氣軸承和導(dǎo)軌，同時(shí)自動排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力，避免了因忘記排水導(dǎo)致的設(shè)備損壞。

• 完善的安全保護(hù)裝置，能在一些意外發(fā)生時(shí)及時(shí)鎖死三軸，避免更大的意外發(fā)生，保護(hù)機(jī)器的安全。

• 整機(jī)設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)原理，使用簡單方便，易于保養(yǎng)及維護(hù)。

2.  NOVA控制系統(tǒng)一套，包括電器控制箱一個，操縱盒一個。

• NOVA系統(tǒng)是一款專門為CNC三坐標(biāo)測量機(jī)而設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)核心控制器采用大規(guī)模集成電路技術(shù)設(shè)計(jì)的32位專用控制核心，相比其他使用通用處理器（CPU）的控制系統(tǒng)執(zhí)行效率更高，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了低功耗和低熱量，延長了控制系統(tǒng)壽命。

• 控制系統(tǒng)在傳統(tǒng)三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的位置、速度雙閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了控制器內(nèi)速度閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了對測量機(jī)更加準(zhǔn)確可靠的控制，從而使測量機(jī)在極低至ji高速度運(yùn)行時(shí)都能獲得很好的運(yùn)動平穩(wěn)性和定位準(zhǔn)確性，為三坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)高效率和高精度測量奠定了基礎(chǔ)。

• 控制系統(tǒng)支持速度T曲線或S曲線，在變速運(yùn)動中更加平穩(wěn)。

• 測頭部分支持PICS A和PICS B測頭接口規(guī)范，兼容多種型式測頭。

• 控制系統(tǒng)更加安全可靠，它提供了多個控制模式，當(dāng)導(dǎo)致停機(jī)的問題發(fā)生時(shí)，本系統(tǒng)能夠在第一時(shí)間內(nèi)切換到相應(yīng)的模式讓機(jī)器停下來，用戶不用擔(dān)心飛車的意外，并具有故障在線診斷的功能。

• 控制系統(tǒng)支持多種誤差修正方法，可方便的對測量機(jī)精度進(jìn)行修正。

• NOVA控制器在路徑規(guī)劃中除了支持常規(guī)的直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)外，更能支持螺旋路徑插補(bǔ)和球型路徑插補(bǔ)，這項(xiàng)運(yùn)動控制技術(shù)的應(yīng)用使測量機(jī)的測量效率大幅提高，特別是在圓柱、圓孔、球體和曲面測量中，更能體現(xiàn)出其高效的性能。

• 全面的運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)視和調(diào)試軟件，能隨時(shí)掌握機(jī)器的運(yùn)動狀態(tài)。

• 操縱盒的人性化設(shè)計(jì)，操縱盒為用戶提供了控制更為簡捷、合理的按鍵及操縱桿。既有傳

統(tǒng)上的速度控制，還提供輸入鍵盤。當(dāng)然，應(yīng)急開關(guān)時(shí)必不可shao的。

• 特殊的測頭防碰撞設(shè)計(jì)，無論是在手動操作模式還是在自動運(yùn)行模式，控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)的檢測測頭所產(chǎn)生的非法碰撞，及時(shí)的停止機(jī)器運(yùn)動，保護(hù)測頭系統(tǒng)的安全。

• 控制系統(tǒng)和軟件的接口采用I++標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，支持多種測量軟件的互換使用。

• 三軸均驅(qū)動系統(tǒng)采用高精度直流伺服電機(jī)驅(qū)動，可無間隙、無振動的驅(qū)動。

3.  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一套：
3.1 品牌計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一套：不低于以下配置

• Intel雙核2.5 GHZ

• 2 GB內(nèi)存

• 500 GB硬盤

• 顯卡GeForce 512 M

• 16倍速DVD-ROM光驅(qū)

• 19寸寬屏液晶顯示器

• 操作系統(tǒng)：WINDOWS XP

3.2 噴墨打印機(jī)(HP)一臺
3.3 計(jì)算機(jī)桌椅一套

4.  測頭系統(tǒng)一套（英國）,包括：

5. Visual DMIS CNC CAD+ 測量軟件包一套。
Visual DMIS CNC CAD+軟件是一款具有中英文語言文字表達(dá)能力，國際化的測量軟件，為用戶提供了技術(shù)先進(jìn)、功能完善、性能穩(wěn)定、操作簡單方便的測量保證。
5.1  Visual DMIS CNC CAD+ 軟件是建立在Windows XP平臺之上，操作非常容易。
5.2 基本測量功能：

• 幾何元素的測量及評定：點(diǎn)、直線、平面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、鍵槽等。便捷的操作，只需操作者將被測工件進(jìn)行簡單的幾何元素分解即分清被測工件有多少個幾何元素構(gòu)成的，就可以快速的完成測量。

• 構(gòu)造功能：相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、平移、偏置、鏡像、提取、旋轉(zhuǎn)等。

• 形狀誤差評定：直線度、平面度、圓度、圓柱度等。

• 位置誤差評定：距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對稱度、位置度（二維和三維）、圓跳動、全跳動等。

• Visual DMIS CNC CAD+ 對構(gòu)造及形位誤差的測量、評定操作簡便，運(yùn)算速度非常快，只要將被測得幾何元素進(jìn)行拖放就可完成。如兩個圓元素?cái)M合成線，或是求兩個線元素的平行度，操作者只需將測量的兩個圓元素拖放到擬合框中即可組成一個線元素，如要評定平行度也只需將測量的兩個線元素拖放到平行度窗中即可很快顯示測量結(jié)果，并輸出測量結(jié)果報(bào)表。

• 曲線、曲面的測量及評定。強(qiáng)大的曲線曲面測量功能，可以通過單邊或雙邊公差對曲面和曲線進(jìn)行誤差分析。

• RENISHAW測頭及測針庫?？煞奖愕倪B接、配置、校驗(yàn)、使用RENISHAW各種測頭及測針。

• 智能工件找正。3-2-1坐標(biāo)系建立方法，擁有圖形化提示操作，操作簡單方便。支持汽車檢具行業(yè)常用的RPS定位方法，支持曲面測量常用的最佳擬合方法，還支持六點(diǎn)擬合、三點(diǎn)擬合等多種坐標(biāo)系建立方法。

• 多坐標(biāo)系、多測頭功能轉(zhuǎn)換便捷。軟件允許在一個測量工程中建立多個坐標(biāo)系，且允許使用多個測頭，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或拖放，便可實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)系或各測頭之間的轉(zhuǎn)換。

• 多測針測量功能。在一次測量中可使用多個測針進(jìn)行測量幾何元素，以及幾何尺寸的測量。

5.3 與CAD系統(tǒng)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞功能： 

• Visual DMIS CNC CAD+軟件是一種模塊化結(jié)構(gòu)的集成數(shù)據(jù)化處理系統(tǒng)。圖形化的用戶界面極大的方便了測量工作。它包括基本模塊、編程模塊、數(shù)據(jù)分析模塊，這些模塊中包括通用的幾何元素處理功能，并延伸許多測量功能，如葉面及其他復(fù)雜工件的表面測量。

• 直接接收CAD傳送的IGES、STEP等格式的數(shù)學(xué)模型，并能以實(shí)體或線框顯示CAD傳輸?shù)臄?shù)學(xué)模型圖形。

• 可實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模的分層和著色，也可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模原有分層和分色的導(dǎo)入，多個CAD數(shù)模導(dǎo)入、CAD數(shù)模鏡像、CAD數(shù)模的理論元素自動識別，支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理。

• 可在CAD數(shù)模中直接讀取理論數(shù)值并與實(shí)測值進(jìn)行比對。

• 可以將測量結(jié)果以IGES格式輸出給CAD系統(tǒng)。

• 能對被測量工件進(jìn)行測繪，也可做逆向工程。

• 能對復(fù)雜工件的CAD數(shù)模進(jìn)行精確找正，測量后重新構(gòu)建。并可從多個視圖中顯示CAD數(shù)模。

5.4 圖形功能

• 三維實(shí)體模型顯示，使被測工件能直觀的顯示?？梢栽谟?jì)算機(jī)屏幕上展示被測工件上的尺寸位置及被測幾何元素之間三維圖形，并可以打印出工件的三維圖形和尺寸。如投影圖、鏡像圖，供用戶參考。

• 可顯示測量機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動狀態(tài)。在實(shí)測工件過程中，可以模擬顯示測頭的實(shí)際測量運(yùn)動。即實(shí)時(shí)模擬測量機(jī)和測頭運(yùn)動時(shí)的姿態(tài)。由于有了三維實(shí)體圖形的顯示功能，三坐標(biāo)測量機(jī)在計(jì)算機(jī)的屏幕上能實(shí)時(shí)顯示三坐標(biāo)測量機(jī)的三維立體模型。移動鼠標(biāo)可轉(zhuǎn)動三坐標(biāo)測量機(jī)的位置，調(diào)節(jié)視角的大小、比例，并且當(dāng)三坐標(biāo)測量機(jī)在測量工件時(shí)，能顯示測頭的實(shí)時(shí)運(yùn)動狀態(tài)，這樣就大大方便了操作者，以后對工件進(jìn)行重復(fù)測量時(shí)，只要觀測屏幕就能了解三坐標(biāo)測量機(jī)的測量過程。

• 以圖形顯示測量的結(jié)果。

• 立體的幾何元素圖標(biāo)，豐富形象的動態(tài)工具條，以及三維立體的幾何元素圖形顯示，操作者可以明了地進(jìn)行測量操作，被測的幾何元素如面、圓柱等的三維圖形顯示，可以有線型和實(shí)體兩種表示功能，非常清晰形象。

5.5 支持DMIS標(biāo)準(zhǔn)格式測量程序的雙向傳輸，符合DMIS的標(biāo)準(zhǔn)。
5.6 自學(xué)習(xí)編程功能。方便的自學(xué)習(xí)功能，可將整個測量過程自動編制成測量程序。測量的順序也就是程序測量的順序，并能對整個程序進(jìn)行編輯以及進(jìn)行脫機(jī)模擬測量。
5.7 具有網(wǎng)絡(luò)工作能力。
5.8 具有斷電保護(hù)功能及自診斷功能。
5.9 在線幫助功能符合Windows操作習(xí)慣的在線幫助說明，樹枝形方式的顯示查詢簡便，操作者能很容易的查詢到所需要的幫助內(nèi)容。
5.10 測量結(jié)果輸出

• 可以將檢測的結(jié)果循環(huán)輸出報(bào)告。

• 測量結(jié)果報(bào)告輸出可以是圖文并茂的形式給出，結(jié)果報(bào)告直觀易懂。

• 能將測量結(jié)果以文本格式、Excel格式、網(wǎng)頁格式等輸出。多種格式的輸出豐富了操作者的打印測量報(bào)告的形式。

• 具有用戶自行設(shè)計(jì)打印報(bào)告的功能。即用戶可以設(shè)計(jì)測量報(bào)告的圖標(biāo)、廠徽等插入到打印報(bào)告的表頭中，靈活的表頭功能，使得輸出報(bào)告更為人性化。

• 輸出報(bào)告中可以顯示用戶設(shè)定的上、下偏差值，還有自動判別測量結(jié)果是否超差等功能。

• Visual DMIS CNC CAD+軟件能對任何被測工件進(jìn)行檢測結(jié)果處理，及輸出用戶測量報(bào)告。

• 可將測量結(jié)果輸出為IGES等格式文件以及點(diǎn)云格式。

6.  環(huán)境要求：

• 溫度范圍：20±2℃，溫度變化：< 0.5℃/h     < 1°C /24h

• 氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，

• 最大耗氣量：200L/min(0.45MPa)

• 濕度范圍：30%-70%

• 電源： 220V±5 % ，50Hz    

• 最大功率：1 KW

• 地面振動：振動頻率≤10 Hz       振幅 ≤0.5μm
  10 Hz<振動頻率≤30 Hz       振幅 ≤1μm
  振動頻率≥30 Hz       振幅 ≤3μm